今日の工作

　温度センサにフラットケーブルを半田付け。保護のための熱収縮チューブを切ったら中から虫の死骸が出てきた。ぎゃあ。
UNIX系でのシリアルポート出力がうまくいった。ハードフロー制御を有効にしないと取りこぼす。
The Linux Serial Programming HOWTO: プログラム例

　入出力はcin/coutで書いてみたかったのだがfstream.hはもう古いなどの警告が出てようわからんかったのでstdio.hに逃げた。んー、逃げてばっかりじゃ覚えんなあ。